[Kinect v2.0] Kinect 2.0 & SDK 2.0 (Sample source code uploaded)
[ Topics ]/Kinect 2.0 2015. 10. 29. 02:38Kinect 2.0을 구매한지 꽤~ 오래 되었지만, 드디어 맛 볼? 기회가 생겨서 이리저리 구동시켜 보았네요.
일단 기본 정보는 전에 포스팅 한것을 참조하시면 될듯 합니다.
▶ 2013/05/22 - [[ Topics ]/Kinect 2.0] - Xbox One & Kinect2 are announced!!
그래도 요약을 하자면,
Operating System: Windows 8.0 or 8.1 and Windows embedded standard 8
Field of view (RGB camera): 84.1º in horizontal , 53.8º in vertical
Field of view (IR camera): 70.6º in horizontal , 60º in vertical
Depth information: 0.5 ~ 8.0m (Reasonable distance: 0.8~4.0m), ToF(Time of Flight) camera
Color stream: 1920 X 1080 (16:9), YUY2, 30fps
Depth stream: 512 X 424, 30fps
IR stream: 512 X 424, 30fps
Data path: USB 3.0
대충 이렇습니다,
다른 블로거님의 포스팅을 빌려서 하드웨어 부분을 설명할께요 ^^;;
▶ http://blog.naver.com/tachikomatic/220130374854
그리고 Kinect SDK 2.0 도 (한참전에) 출시가 되었습니다.
▶ https://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/develop/
여기로 가시면 바로 다운 받으실수 있어요.
제공된 샘플코드들을 실행해보고 느낀점은 훨씬 간단해졌다는 점이었습니다.
왜냐면 훨씬 잘 정돈 되어있었고, 간결해졌다고나 할까..??
또한 각각의 카메라 정보 (RGB, IR, Depth) 동시에! 획득 가능하다는 점!
개인적으로 제일 반가웠던 점입니다.
자체적으로 따로 구분 지어서 프로세스 되게 구축해놓은거 같더군요.
아무튼 개인적으로는 정말 희소식 입니다.
그리고, 혹시나 필요하신분들이 계실까봐 미천한 소스코드지만, 정리해서 올립니다. ^^;;;;;
프로그램은 콘솔 기반이구요, OpenCV 를 써서 영상을 출력 시켰습니다.
Kinect 2.0 장치를 초기화 및 구동하는데 필요한 부분만 SDK 샘플코드에서 발췌해서 만들었구요, RGB, IR, Depth 영상 따로 따로 CV윈도우 창 띄워서 출력 되게 만들었습니다.
좀 더 자세히 설명 드리자면.. Visual Studio 2012, OpenCV 2.4.2, Kinect SDK 2.0, C++, Console based 입니다.
아래 이미지들은 SDK에 있는 샘플소스코드들을 취합해서 만든 콘솔기반 프로그램에서 캡쳐한 영상들 입니다. 둘 다 쩍벌남이네요 ㅎㅎ (다리 좀 오므리고 찍을껄..)
KinectV2_Console_151027_RGB_IR_Depth_Complete.vol1.egg
KinectV2_Console_151027_RGB_IR_Depth_Complete.vol2.egg
Color image: 1920 X 1080 (16:9)
IR image: 512 X 424
Depth image: 512 X 424 (normalized in 0~255)
2013/05/22 - [[ Topics ]/Kinect 2.0] - Xbox One & Kinect2 are announced!!
2013/07/19 - [[ Topics ]/Kinect 1.0] - [KinectSDK 1.7]FaceTracking Test!
2013/02/28 - [[ Topics ]/Kinect 1.0] - Kinect의 IR-Camera 로의 접근
2012/04/24 - [[ Topics ]/Kinect 1.0] - RGB 이미지와 Depth 이미지의 Calibration
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