♩Min's Acoustic Life♬

최근 키넥트를 만지면서 적외선 카메라를 통해 영상을 접근해야하는일이 있어 작업을 진행했다.

방법은 간단하다.

Kinect SDK 에서 제공해주는 소스코드를 보면 알수 있겠지만,

차이점은 NuiImageStreamOpen()함수내에서

NUI_IMAGE_TYPE_COLOR 대신 NUI_IMAGE_TYPE_COLOR_INFRARED 를 적용 해주면 된다.

다른부분은 전혀 손댈 필요가 없다.

참고로 해상도는 640X480을 사용했다. (1280X960은 동작을 안하더라..)

[ 테스트 이미지 ]

하지만, 여기서 신기한점,

키넥트는 무수한 random IR-dot을 뿌리지만, 그중에서도 영역을 9등분하여, 밝은 IR을 중심으로 나뉜다.

그리고 그 점들을 중심으로 연산을 하는데, 각각의 IR-dot끼리의 거리를 통해 영상의 Depth 값을 구할수 있다고 한다. (라고 들었다. 분명..... 하지만 습자지 지식 +_+)

키넥트의 적외선 카메라를 통해 본 영상 (원본이미지)

키넥트의 적외선 프로젝터(IR-Emitter)를 가리고 본 이미지

분명한 차이가 느껴진다.

이전 블로그 글에서도 언급 했지만, 1.6버전에서 이러한 IR-Emitter를 컨트롤 할수 있는 API가 제공이 되었다고 하는데,

아직 찾아보진 않았다.

추후 찾아보고, 찾으면 다시 블로그에 업데이트를 할 예정

여기서 알아낸 중요한점.

RGB 카메라와 적외선 카메라는 동시에 작동불가............

정말 충격과 공포다. 젠장...젠장!!

혹시나 나의 블로그 글을 읽으시는 분들은 이러한 일을 겪지 않으시길...;;